道閘，也被稱為擋車(chē)器，是專(zhuān)門(mén)用于道路上限制機(jī)動(dòng)車(chē)行駛的通道出入口管理設(shè)備。它廣泛應(yīng)用于公路收費(fèi)站、停車(chē)場(chǎng)等場(chǎng)所，用于管理車(chē)輛的出入。道閘的種類(lèi)繁多，根據(jù)使用場(chǎng)景和需求的不同，可以分為直桿道閘、曲臂道閘（折臂道閘）和柵欄道閘等多種類(lèi)型。直桿道閘適用于一般的停車(chē)場(chǎng)，如住宅小區(qū)、車(chē)站、醫(yī)院等；曲臂道閘則適用于對(duì)起落高度有要求的停車(chē)場(chǎng)，如地下停車(chē)場(chǎng)；而柵欄道閘則主要用于一些對(duì)管理要求較高的停車(chē)場(chǎng)，以防止行人從汽車(chē)通道通過(guò)。

哈爾濱道閘的工作原理主要基于現(xiàn)代自動(dòng)控制技術(shù)。傳感器感知車(chē)輛的接近或離開(kāi)，并將信號(hào)傳輸給控制器。控制器根據(jù)接收到的信號(hào)進(jìn)行判斷，并發(fā)出相應(yīng)的控制指令。然后，控制器將指令傳輸給電機(jī)，電機(jī)接收到指令后開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)道閘桿升起或降下，以控制車(chē)輛的進(jìn)出。同時(shí)，道閘在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中還加入了一些安全保護(hù)措施，如限位開(kāi)關(guān)和自動(dòng)抗沖擊裝置，以確保道閘的正常運(yùn)行和安全性。

道閘的組成部分主要包括減速箱、電機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（或者采用液壓）、平衡裝置、機(jī)箱、閘桿支架和閘桿等。新型的電子道閘不僅可以通過(guò)無(wú)線電遙控器或車(chē)輛管理系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)起落控制桿，還可以通過(guò)車(chē)牌識(shí)別等技術(shù)進(jìn)行自動(dòng)管理。

道閘在安防系統(tǒng)中也扮演著重要的角色，與監(jiān)控、報(bào)警系統(tǒng)共同構(gòu)成安防鐵三角，為小區(qū)、寫(xiě)字樓、公共場(chǎng)合等提供安全保障。此外，道閘在人行通道中也有應(yīng)用，如三輥閘、擺閘、翼閘等，用于管理人流。

綜上所述，道閘作為一種智能化的車(chē)輛管理設(shè)備，通過(guò)現(xiàn)代自動(dòng)控制技術(shù)的應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)了對(duì)車(chē)輛進(jìn)出的有效管理和控制，提高了安全性和管理效率。隨著技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用場(chǎng)景的不斷擴(kuò)大，道閘的功能和性能也在不斷提升，為人們的出行和安全管理提供了更加便捷和高效的解決方案。